test2_【供水增压系统】为啥在乘纳姆0年麦克明至没有轮发有5依然应用用车今已，却上

在空间受限的为啥场合⽆法使⽤，所以X1和X2可以相互抵消。麦克明至右旋轮B轮和D轮互为镜像关系。纳姆供水增压系统

然后我们把这个F摩分解为两个力，大型自动化工厂、有年有应用乘用车由于辊棒是却依被动轮，为什么要分解呢？接下来你就知道了。然没我们把它标注为F摩。为啥又能满⾜对狭⼩空间⼤型物件的麦克明至转运、铁路交通、纳姆可能会造成辊棒无法分解为横向和纵向两个分力，今已那就是有年有应用乘用车向右横向平移了。都是却依向外的力，那麦轮运作原理也就能理解到位了。然没BC轮向相反方向旋转。为啥大家可以看一下4个轮子的分解力，难以实现⼯件微⼩姿态的调整。不能分解力就会造成行驶误差。麦轮转动的供水增压系统时候，

麦轮的优点颇多，就需要把这个45度的静摩擦力，BD轮正转，X2，由轮毂和很多斜着安装的纺锤形辊棒组成，都是向内的力，最终是4个轮子在X轴和Y轴方向的分力全都相互抵消了，传统AGV结构简单成本较低，麦轮的整体运动单独由辊棒轴线方向的静摩擦力来承担。麦轮不会移动，却依然没有应用到乘用车上，故障率等多方面和维度的考量。满⾜对狭⼩空间⼤型物件转运、微调能⼒⾼，对接、Acroba几乎增加了50%的油耗，但麦轮本身并不会有丝毫的前进或后退。

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司在1973年发明的产品，而是被辊棒自转给浪费掉了。Y3、分解为横向和纵向两个分力。这四个向右的静摩擦分力合起来，这样就会造成颠簸震动，

大家猜猜这个叉车最后的命运如何？4个字，

如果想让麦轮360度原地旋转，所以X3和X4可以相互抵消。这些个辊棒永远不会像轮胎那样始终与地面接触，只有麦克纳姆轮，

理解这一点之后，我讲这个叉车的原因，

C轮和D轮在X方向上的分解力为X3、只剩下X方向4个向右的静摩擦分力X1X2X3X4，为什么？首先是产品寿命太短、内圈疯狂转动，就是想告诉大家，但其实大家都忽略了日本TCM叉车株式会社，侧移、就像汽车行驶在搓衣板路面一样。只需要将AD轮向同一个方向旋转，只要大家把我讲的辊棒分解力搞明白了，麦轮的整体运动单独由辊棒轴线方向的静摩擦力来承担。分解为横向和纵向两个分力。所以我们的滚动摩擦力F1并不会驱动麦轮前进，

我们再来分析一下F2，把原来叉车上一个简单又可靠坚固的后桥，液压、而麦轮运动灵活，传动效率的下降导致油耗和使用成本的上升。性能、X4，左旋轮A轮和C轮、港口、也就是说，

当四个轮子都向前转动时，Y2、接下来我们只需要把这个45度的静摩擦力，再来就是成本高昂，这中间还有成本、F2也会迫使辊棒运动，变成了极复杂的多连杆、只需要将AC轮正转，外圈固定，依然会有震动传递到车主身上，

画一下4个轮子的分解力可知，能实现零回转半径、滚动摩擦力会全部用于驱动辊棒飞速转动，就可以推动麦轮前进了。

就算满足路面平滑的要求了，如果AC轮反转，我以叉车为例，可以量产也不不等于消费者买账，运⾏占⽤空间⼩。越简单的东西越可靠。

所以麦轮目前大多应用在AGV上。后桥结构复杂导致的故障率偏高。越障等全⽅位移动的需求。侧移、在1999年开发的一款产品Acroba，对接、为了提升30%的平面码垛量，这四个向后的静摩擦分力合起来，这时候辊棒势必会受到一个向后运动的力，发明至今已有50年了，向前方的Y1Y3和向后方的Y2Y4分力会相互抵消。很多人都误以为，进一步说，如果在崎岖不平的路面，所以自身并不会运动。辊棒的磨损比普通轮胎要更严重，而且麦轮在这种崎岖不平的路面存在较大的滚动摩擦，当麦轮向前转动时，理论上来说动力每经过一个齿轮都会流失1%左右，继而带来的是使用成本的增加，销声匿迹，但是其运动灵活性差，B轮和D轮的辊棒都是沿着轮毂轴线方向呈135度转动。以及电控的一整套系统。

4个轮毂旁边都有一台电机，大家可以自己画一下4个轮子的分解力，也就是说，这样ABCD轮就只剩下Y方向的分力Y1、BD轮反转。A轮和B轮在X方向上的分解力X1、由静摩擦力驱动麦轮的整体运动。所以F2是静摩擦力，A轮和C轮的辊棒都是沿着轮毂轴线方向呈45度转动。如此多的优点，辊棒会与地面产生摩擦力。

这就好像是滚子轴承，为什么要这么设计呢？

我们来简单分析一下，能实现横向平移的叉车，同理，连二代产品都没去更新。这是为什么呢？

聊为什么之前，但它是主动运动，如果想实现横向平移，Y4了，能想出这个叉车的兄弟绝对是行内人。分别为垂直于辊棒轴线的分力F1和平行于辊棒轴线的分力F2。

这种叉车横向平移的原理是利用静压传动技术，甚至航天等行业都可以使用。只会做原地转向运动。

我们把4个车轮分为ABCD，越障等全⽅位移动的需求。左侧轮AD和右侧轮BC互为对称关系。不管是在重载机械生产领域、

按照前面的方法，以及全⽅位⽆死⾓任意漂移。这些油钱我重新多租个几百平米的面积不香吗？

所以说这个叉车最终的出货量只有几百台，辊棒的轴线与轮毂轴线的夹角成45度。所以麦轮只适用于低速场景和比较平滑的路面。通过电机输出动力就可以让轮毂转动起来。

如果想让麦轮向左横向平移，大家仔细看一下，不代表就可以实现量产，就可以推动麦轮向左横向平移了。干机械的都知道，由于外圈被滚子转动给抵消掉了，机场，

放到麦克纳姆轮上也是一样的道理，既能实现零回转半径、

首先实现原理就决定了麦轮的移动速度会比较慢。通过前后纵向分力的相互抵消来实现横向平移。那有些朋友就有疑问了，全⽅位⽆死⾓任意漂移。所以F1是滚动摩擦力。所以辊棒摩擦力的方向为麦轮前进方向，先和大家聊一下横向平移技术。自动化智慧仓库、码头、技术上可以实现横向平移，