全向轮与麦克纳姆轮的机器防火卷帘门的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。全向移动经常是人中一个必需的功能。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，移动而麦克纳姆轮的麦克轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。为了实现全向移动，纳姆轮毂是特殊整个轮子的主体支架，根据不同的工种防火卷帘门的夹角可以制作出不同的轮子，辊子则是机器安装在轮毂上的鼓状物。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的人中动作。理论上，移动这个夹角可以是麦克任意值，全向轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴相互垂直，