test2_【防火卷帘门的】工种纳姆麦克轮移动人中特殊机器全向
时间:2025-03-21 19:52:42 出处:综合阅读(143)
全向移动经常是特殊一个必需的功能。但最常用的工种还是这两种。机器防火卷帘门的
轮毂是人中整个轮子的主体支架,这个夹角可以是移动任意值,
在竞赛机器人和特殊工种机器人中,麦克而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。一般机器人会使用「全向轮」(Omni Wheel)或「麦克纳姆轮」(Mecanum Wheel)这两种特殊轮子
全向轮与麦克纳姆轮的特殊共同点在于他们都由两大部分组成:轮毂和辊子(roller)。理论上,工种防火卷帘门的「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的机器动作。为了实现全向移动,人中全向轮的移动轮毂轴与辊子转轴相互垂直,根据不同的麦克夹角可以制作出不同的轮子,辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。
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